Hybrid-Antrieb

Die eigentliche Umschaltung zwischen den Antriebsarten, Dampf und Elektro, war ja bereits entwickelt und getestet.
Eine ungelöste Aufgabe war bis vor kurzem die Ansteuerung der Umschaltung für die beiden Antriebsarten via Servo. Aber auch für diese Aufgabenstellung gab es eine Lösung.
Etwas Tüftelarbeit, da man den Servo ja nicht an „Lufthaken“ aufhängen kann 🙂
Kurz und gut: Jetzt funktioniert es!

Dampf-Hybrid-Antrieb

In Ermanglung eines Maschinisten an Bord, könnte einem im „Eifer des Gefechts“ eventuell doch mal der Dampf ausgehen (Falls das Wasser oder das Gas im Tank leer sind), aber ich habe zusätzlich zur Dampfmaschine noch einen Elektromotor eingebaut. Die Antriebsart soll später wahlweise über die Funk-Fernsteuerung schaltbar sein soll.
Der Elektro-Antrieb ist nur als Notantrieb ausgelegt, so dass das Schiff wieder zurück zum Ufer gefahren werden kann.

Testlauf Elektroantrieb mit Kette

Umschaltung von Elektro auf Dampf-Betrieb

Der „Dampf“ kam bei diesem Testlauf aus der Druckluft-Spraydose 🙂